El Club Handbol Sant Andreu de Palomar va néixer del desig d’un grup d’amics, que van començar a jugar a l’handbol al col·legi Jesús Maria i Josep, per mantenir aquest esport viu al barri de Sant Andreu. Era el 1999 i aquell grup d’amics actualment conformem l’equip Màster del Club Handbol Sant Andreu de Palomar. Voliem revifar l’esperit del nostre esport, el club es va crear per cobrir la mancança d’un referent d’aquest esport al districte de Sant Andreu.

L’Handbol és un esport d’equip que fomenta valors com la companyonia, la disciplina, la noblesa, la pertinença i la integració, el sacrifici i la dedicació. Perquè estem compromesos amb aquests principis i valors, volem retornar a l'handbol tot el que aquest esport ens ha donat. Handbol, Barri i Persones, el nostre claim.

​

La història del nostre club va inexorablement lligada al col·legi Jesús, Maria i Josep, on la majoria dels nostres jugadors van estudiar. Quan encara érem uns marrecs, al pati de l’escola, vam aprendre a jugar i estimar l’handbol.

Després d’anys voltant per diferents equips, al 1999 decidim que volem jugar amb el nom del barri que ens ha vist créixer i és quan fundem el Club Handbol Sant Andreu de Palomar, que arreplega aquells joves que, a més de practicar l’esport, volen gaudir amb la pràctica de l'handbol en un ambient de camaraderia i amistat.